Este salmo fue escrito por David en uno de los momentos más difíciles de su vida, cuando tuvo que salir huyendo de su tierra por que Saúl lo quería matar (1 Samuel 21:10). Tuvo que actuar como si estuviera loco para que el rey Abimelec no lo fuera a matar. Es durante este proceso que David se esconde en la cueva de Adulam 1 Samuel 22:1-2 “Yéndose luego David de allí, huyó a la cueva de Adulam; y cuando sus hermanos y toda la casa de su padre lo supieron, vinieron allí a él. 2Y se juntaron con él todos los afligidos, y todo el que estaba endeudado, y todos los que se hallaban en amargura de espíritu, y fue hecho jefe de ellos; y tuvo consigo como cuatrocientos hombres.� Estos hombres fueron transformados y llegaron a ser los llamados Valientes de David. Lo que está escrito en el salmo 34 son las declaraciones de la reacción de David ante esta prueba. Es esta actitud la que cambio la vida de aquellos hombres.